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          國內首款全模塊自動駕駛仿真平臺,正式啟動開源 發布于2021-08-03

          7月29日,51WORLD上海研發總部,51Sim-One汽車仿真測試沙龍圓滿舉行。會上,51WORLD CTO鮑世強宣布51WORLD數字孿生PaaS平臺即將正式啟動第一階段開源計劃!

          旗下仿真平臺51Sim-One—Sim-One是由100余位3D圖形、物理模擬、工業仿真、人工智能、云計算等專業工程師,歷經4年打造,擁有自主知識產權的國內首款全模塊自動駕駛仿真平臺。將于9月17日正式開放源代碼!51WORLD將在8月挑選首批種子用戶,提前進行開源測試。

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          沙龍當天,有6場行業及產品深度分享、4場線下閉門研討會,6處實戰體驗區;近100位汽車生態伙伴到場(高校、檢測機構、主機廠、頭部科技公司、測試方案提供商)博導、教授、創始人、總工程師、CTO...,共探智能網聯汽車仿真測試技術和應用生態。

          行業趨勢分享:更安全、更智能、更標準

          隨著L3級別及以上的自動駕駛產品的應用發展,智能駕駛感知系統、執行系統等功能不足、算法缺陷、以及人員誤用,給消費者帶來了嚴重的生命與財產安全風險。那么,有沒有一種技術,能將這樣的不確定、不安全的事件變成安全確定的事件?

          當然有!預期功能安全是近年來的熱點問題,也是預期功能安全的決策規劃系統需要解決的風險。


          大咖分享主題一:《面向預期功能安全的決策規劃系統仿真測試方法》——同濟大學 陳君毅博士

          同濟大學汽車學院陳君毅博士在本次沙龍中,從預期功能安全的定義到觸發條件,再到對應的測試分析方法,都做了進行深入介紹。

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          針對兩類典型決策規劃系統的測試方式,君毅博士指出,基于場景“定義”的測試在場景特點上:全面,但低效;可復現,具有確定性,且確定在某個邏輯場景內;而基于場景“生成”的測試:不全面,但高效;不可復現,屬于隨機性,但可泛化、可跨場景。

          因此,在應用原則上,第一原則,關鍵場景的覆蓋率一定要高——即測試并發現盡可能多的關鍵場景;第二原則,測試效率一定要高——即非關鍵場景測試必須得少。

          “總的來說,測試目標就是,真實、高效、全面!”君毅博士總結到。作為自動駕駛測試場景國際標準(ISO3450X)支撐專家組成員,智能網聯汽車預期功能安全工作組核心成員,她所帶來的預期功能安全最新研究讓現場嘉賓受益匪淺。

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          君毅博士在分享中,特別談到的基于場景“定義”的測試和基于場景“生成”的測試。這么多可靠的場景數據從哪里來呢?其中一個非常重要的方式就是“基于智能體建模的場景生成技術”。


          大咖分享主題二:《基于智能體建模的自動駕駛場景生成技術》——蘇研院 程漢博士

          來自清華大學蘇州汽車研究院智能網聯中心數據專家程漢博士指出,目前用于測試的場景數據生成方式主要來自于兩種:

          1、基于感知信息融合所生成的自動駕駛場景數據重構;2、基于交通智能體模型的機理生成。


          而相比較前者,基于機理建模的生成方式在場景泛化,以及與測試車輛實現實時行為交互等方面有著顯著優勢。

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          分享中,程漢博士以微觀交通流仿真為參考,詳細介紹了駕駛員機理模型中的跟馳模型和換道模型,并著重闡述了帶有注意力機制的深度學習決策模型。

          “相比常規深度學習行動決策模型,注意力模塊可接受不同數目的車輛狀態編碼,可保持輸出給解碼器的數據維度為恒定值,同時還可以學習到主車對不同障礙物的注意力權重分布,更適合用于城市部分高復雜度交互場景的駕駛行為克隆?!背虧h博士在現場分享到。

          此外,針對行人動力學建模,程漢博士還從傳統微觀交通仿真的社會力模型嵌入、場景要素解析、以及社會力模型進行了詳細拆解。

          那么針對這些模型,這些場景如何通過更高效的仿真工具鏈來產生價值?這就需要統一的數據格式標準了。

          隨著自動駕駛的發展,數據的重要性更加凸顯,統一的數據格式,有助于形成行業共識,為企業開發自動駕駛技術、車輛功能優化以及其他領域的商業應用提供有效支撐。上海機動車檢測認證技術研究中心在針對智能網聯汽車數據統一格式標準方面,做了大量的工作,對于促進數據的共享與交互,形成智能網聯汽車數據生態也起到至關重要的作用。


          大咖分享主題三:《智能網聯汽車——數據格式標準與應用研究 》——上機檢 滕添益專家

          來自上海機動車檢測認證技術研究中心的專家滕添益也特別來到本次沙龍,就關于智能網聯汽車在數據格式標準與應用研究的最新動態就行分享。

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          他指出,智能網聯汽車產業發展需要海量的數據支撐,而我國目前單一車企數據體量不足以滿足L4級別以上自動駕駛所需的數十億英里級數據積累,致使各企業自動駕駛策略穩定性和安全性存在不足,限制了自動駕駛技術的發展。

          “為了建立數據共享、互利的公共服務平臺,上機檢已在探索以區塊鏈技術為底層架構,通過在各企業建立節點,將脫敏數據的標簽和哈希上鏈,由此建立一個低成本可拓展的數據交互平臺,并保障數據的確權、安全、防篡改和可追溯?!彪硪嬖诂F場分享到,“未來,自動駕駛場景庫與場景開發工具鏈必將標準化,企業將會在自動駕駛場景數據庫領域建立合作模式,以推動我國智能網聯汽車產業的蓬勃發展?!?/p>

          51Sim-One,開放、開源、免費

          除了“預期功能安全”、“交通智能體”以及“標準場景格式”等內容外,51Sim-One仿真平臺的最新升級及開放計劃也是整場沙龍的核心關注點。

          自2018的第一個Beta版本開始,3年間,51Sim-One已經成長為一個功能強大,性能穩定的集靜態和動態數據導入、測試場景案例編輯、傳感器仿真、動力學仿真、可視化、測試與回放、虛擬數據集生成、在環測試等于一體的自動駕駛仿真與測試平臺。

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          未來,51Sim-One將不僅實現了從用戶、迭代、反饋的產品閉環升級,同時也實現了包括數據中心、通用擴展、生態共建在內的全面平臺化。

          在此基礎上,51WORLD拿出三大誠意。


          誠意一:開放

          平臺的開放性一直是51Sim-One仿真平臺持續不斷地追求,而未來,還將進一步從以下8個方面加速開放。

          1、51Sim-One開放仿真平臺目前已實現OpenX系列標準,未來還將繼續實現OpenSCENARIO2.0場景標準;
          2、與更多場景庫提供商合作共建自動駕駛仿真場景庫生態;
          3、動態仿真將支持自定義交通流模型的接入;
          4、靜態場景的創建將支持自定義3D數字孿生場景導入;
          5、動力學和傳感器將開放自定義模型接入;
          6、云仿真采用云原生架構開放接入各類私有云、公有云、混合云;
          7、采集大數據進入云仿真,將基于標準智能網聯數據格式,把車輛采集的數據轉化為仿真測試案例;
          8、接口開放支持自定義測試評價,和自定義HIL管理器,以支持模型、軟件、硬件、整車和駕駛員在環在內的自動駕駛測試全流程。

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          誠意二:開源

          51Sim-One在本次沙龍中,也放出了最為重磅的彩蛋——開源。在9月17日地球克隆計劃5(EC5)大會上,51Sim-One將正式開源仿真內核,以及所有API接口的代碼?;陂_源模塊以及社區版相關模塊,用戶將可以自行搭建定制化仿真平臺,解決不同行業及不同方向的仿真應用問題,如應用機器人仿真、到軌道交通仿真、船舶仿真、航空器仿真...

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          從開放到開源,是51WORLD在踐行“開放平臺,更是開放世界”的又一重要突破。

          “51Sim-One作為51WORLD數字孿生PaaS平臺在仿真應用上的重要平臺,自2018年啟動以來,歷經100余位工程師歷時4年的深耕,已成為國內自動駕駛仿真測試領域的知名頭部平臺。如今,除自動駕駛外,越來越多領域也在呼喚仿真能力,為了讓更多行業用上這個能力,我們決定,正式啟動51Sim-One開源計劃,賦能各行業仿真升級?!?51WORLD CTO鮑世強提到。

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          誠意三:免費

          最新Sim-One將在9月17日地球克隆計劃5(EC5)大會上發布基于云端場景庫的免費社區版客戶端。該社區版可輔助云端版進行本地算法調試,并具備原企業版才擁有的物理級傳感器仿真等功能。

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          深入交流:技術與生態探討

          為了讓行業伙伴們在線下相聚中,能解決更多問題,收獲更多價值,此次沙龍特別增設了4場線下閉門研討會,讓大家放心提問,真誠交流,相互貢獻觀點和思考。

          在“海量數據還原和多并發云仿真”專場,專家們就大數據轉換工具鏈鏈給仿真帶來的價值,以及當下云仿真技術的應用難點進行了深入討論。

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          在“OpenX系列標準與場景泛化工具鏈”專場,專注研討仿真測試中國際標準Open系列數據格式的應用與場景泛化助力場景庫的建設。

          “仿真在環測試生態建設”專場,重點則放在感知仿真、軟件在環、硬件在環和車輛在環測試環節,以及未來合作空間。

          在“車路協同V2X仿真”專場,探究國家V2X新四跨和新標準,并就如何通過V2X仿真和在環對RSU和OBU測試做了深入交流。

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          最后,再次邀請您,9月17日,相約EC5,第一時間獲取數字孿生PaaS平臺所有信息~


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